| 场馆名称 | 竞技项目 | 容纳人数 | 状态 |
|---|---|---|---|
| 位于主办城市里约热内卢的场馆 | |||
| 卡里奥卡体育馆1号馆 | 篮球 | 16,000 | 新建 |
| 卡里奥卡体育馆2号馆 | 柔道、摔跤 | 10,000 | 新建 |
| 卡里奥卡体育馆3号馆 | 击剑、跆拳道 | 10,000 | 新建 |
| 奥林匹克水上运动中心 | 游泳、水球 | 15,000 | 新建 |
| 奥林匹克小车轮中心 | 自行车(小轮车) | 6,000 | 新建 |
| 奥林匹克高尔夫球场 | 高尔夫 | 20,000 | 新建 |
| 奥林匹克曲棍球中心 | 曲棍球 | 15,000 | 新建 |
| 奥林匹克网球中心 | 网球 | 19,750 | 新建 |
| 白水体育场 | 轻艇(激流) | 8,000 | 新建 |
| 巴拉自行车馆 | 自行车(场地赛) | 5,000 | 新建 |
| 青年体育馆 | 篮球(女子)、现代五项(击剑) | 5,000 | 新建 |
| 德奥多罗水上运动中心 | 现代五项(游泳) | 2000 | 现有 |
| 马拉卡纳体育场 | 开闭幕式、足球 | 74,738 | 现有 |
| 阿维兰热奥林匹克体育场 | 田径、足球 | 60,000 | 现有 |
| 罗德里戈·弗雷塔斯潟湖 | 赛艇、皮划艇(竞速) | 14,000 | 现有 |
| 吉尔伯托·卡多佐体育馆 | 排球 | 12,000 | 现有 |
| 玛丽亚·莲克水上运动中心 | 跳水、水球、花样游泳 | 6,500 | 现有 |
| 格洛里亚码头 | 帆船 | 10,000 | 现有 |
| 国家马术中心 | 马术 | 14,000 | 现有 |
| 国家射击中心 | 射击 | 6,850 | 现有 |
| 里约奥林匹克体育馆 | 体操 | 12,000 | 现有 |
| 里约中心2号馆 | 拳击 | 9,000 | 现有 |
| 里约中心3号馆 | 乒乓球 | 7,000 | 现有 |
| 里约中心4号馆 | 羽毛球 | 6,500 | 现有 |
| 萨普卡伊侯爵森巴场 | 射箭、田径(马拉松) | 36,000 | 现有 |
| 科帕卡瓦纳体育场 | 沙滩排球 | 12,000 | 临时 |
| 德奥多罗体育场 | 现代五项(马术、射击、跑步)、橄榄球 | 15,000 | 临时 |
| 科帕卡瓦纳炮台 | 游泳(公开水域)、自行车(公路)、铁人三项 | 5,000 | 临时 |
| 未来体育馆 | 手球 | 12,000 | 临时 |
| 奥林匹克越野车中心 | 自行车(登山) | 5,000 | 临时 |
| 蓬塔尔 | 田径(竞走)、自行车(计时) | 5,000 | 临时 |
| 里约中心6号馆 | 举重 | 6,500 | 临时 |
| 位于主办城市以外的场馆 | |||
| 巴西利亚国家体育场(巴西利亚) | 足球 | 69,394 | 现有 |
| 米内罗体育场(贝洛哈里桑塔) | 足球 | 58,170 | 现有 |
| 新水源体育场(萨尔瓦多) | 足球 | 51,700 | 现有 |
| 科林蒂安竞技场(圣保罗) | 足球 | 48,234 | 现有 |
| 亚马逊竞技场(玛瑙斯) | 足球 | 40,549 | 现有 |
