任意球分为直接任意球和间接任意球两种，无论是直接任意球还是间接任意球，踢球时必须将球放定，踢球队员在球未经其他队员触及前，不得再次触球。
直接任意球
1、如果直接任意球直接踢入对方球门，判为得分；
2、如果直接任意球直接踢入本方球门，判给对方踢角球。
间接任意球
信号
当裁判员判间接任意球时，应单臂上举过头，并保持这种姿势直到球踢出后被其他队员触及或成死球为止。
球进门
只有当球进门前触及到另一名队员才可得分。
1、如果间接任意球直接踢入对方球门，判为球门球；
2、如果间接任意球直接踢入本方球门，判给对方踢角球。
任意球的位置
在罚球区内的任意球
属于守方的直接或间接任意球：
1、所有对方队员距球至少9.15米（10码）；
2、所有对方队员应站在罚球区外直到比赛进行；
3、当球被直接踢出罚球区比赛即为进行；
4、可以在球门区内任何一点踢任意球。
属于攻方的间接任意球：
1、所有对方队员距球至少9.15米（10码）直到比赛进行，除非他们已站在本方球门柱之间的球门线上；
2、当球被踢并移动时比赛即为进行；
3、在对方球门区内踢间接任意球时，应在距犯规发生地点最近的、与球门线平行的球门区线上执行。
在罚球区外的任意球
1、所有对方队员距球至少9.15米（10码）直到比赛进行；
2、当球被踢并移动时比赛即为进行；
3、在犯规发生地点踢任意球。
违规/判罚
当踢任意球时，对方队员比规定距离更接近于球：应重踢。
当守方在本方罚球区内踢任意球时，球未被直接踢出罚球区：应重踢。
由除守门员外的队员踢任意球
由对方在犯规发生地点踢间接任意球。
如果比赛进行后，踢球队员在其他队员触球前故意用手触球：由对方在犯规发生地点踢直接任意球；如果犯规发生地点在踢球队员本方罚球区内，将判罚球点球。
由守门员踢任意球
如果比赛进行后，守门员在其他队员触球前再次触球（用手除外）：由对方在犯规发生地点踢间接任意球。
如果比赛进行后，守门员在其他队员触球前故意用手触球：如果犯规发生地点在守门员本方罚球区外，由对方在犯规发生地点踢直接任意球；如果犯规发生地点在守门员本方罚球区内，由对方在犯规发生地点踢间接任意球。
